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11月19日，2019京东全球科技探索者大会（jddiscovery）在北京国际展览中心新馆举行。肖军携京东物流x事业部新研发的两款智能设备——配送机器人4.0和室内移动通用平台亮相，并表示，“相比以往，此次新推出的两款设备具有革命性的进化意义，实现了从研发测试到规模化商用的历史性跨越，无论是智能算法的精准度、机器视觉的识别准确率，还是各种商用场景的适应性、匹配度，都具有极强的跃升。”
自2016年开始，京东物流x事业部便开始着手配送机器人的研发工作，2016年9月，京东配送机器人1.0版便研制成功，并在当年11.11期间成功进行了包裹配送测试，之后又相继完成了2.0版本、3.0版本以及3.5版本的研发工作。配送机器人由于其实用性强、应用场景广泛，商业价值高，一直受到各方关注。
配送机器人4.0，可以说集合了之前诸多研究成果之大成。其产品的可靠性、稳定性也显著提高，续航里程达到100公里，承载重量可以达到150公斤，并且能够对恶劣天气、夜间行驶等情况作出应对处理。更加值得一提的是，配送机器人4.0搭载了京东物流x事业部自主研发的仿真系统，可以模拟现实路况对配送机器人进行无限次的测试，工程师根据测试结果便可进行快速算法更新，促使这款产品能够进行快速的迭代与优化，为商用化打下坚实基础。
肖军透露，配送机器人4.0将实现量产，并可改造成无人小巴、无人巡检车、无人观光车和无人接驳车等多功能无人驾驶车辆，这对于配送机器人实现大规模商业化具有里程牌意义。
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